طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
Design and implementation Balancing Robots
در این کتاب میخوانید :
- طراحی و ساخت سیستم تراز الکترونیکی مقاوم به ضربات خارجی و شتاب های دینامیک
- پیاده سازی الگوریتم های تلفیقی (فیلتر کالمن و ...) بر خروجی شتاب سنج و ؤیروسکوپ
- مدل سازی ریاضی و شبیه سازی نرم افزاری اختارهای با تعادل ناپایدار
- پیاده سازی کنترلرهای دیجیتال برای ایجاد پایداری در روبات های تعادلی
دیسک همراه کتاب شامل :
- نقشه های الکترونیکی تمامی ودارهای روبات های تعادلی مطرح شده
- نقشه های مکانیکی اجزاء تمامی روبات های مطرح شده
- برنامه میکرومنترلر روبات ها
- تصاویر و کلیپ های ویدیوئی از عملکرد روبات های ساخته شده
مشخصات فنی طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
| مشخصات | |
|---|---|
| عمومی | |
| ناشر : | کانون نشر علوم |
| مؤلف : | محمد مشاقی طبری |
| تعداد صفحات حدود : | 204 |
| به همراه : | CD |
نوشتن نظر جدید
